בנם הבכור של אמונה ומשה בנימין. נולד ביום י"ט באדר א' תש"ס (25.2.2000) ביישוב בית אל בהרי בנימין. אח לאיתן, אלירז, נעה, רועי, נדב, יאיר ושירה.

דוד יהודה גדל והתחנך בבית אל. בן אוהב להוריו ואח מסור לאחיו ואחיותיו. ילד ונער מחונן, שבלט בכוחותיו הנפשיים, בשאיפתו לתיקון עצמי, בעבודה הפנימית שעשה, וברצונו לחיות חיים בעלי משמעות. דרש מעצמו בכל יום להשתפר, להתקדם ולהיות אדם טוב יותר. אחיו נשאו את עיניהם אל דמותו הייחודית וראו בו דוגמה ומופת, וכך גם כל מי שהכיר אותו.

דוד פעל לאורם של הערכים שבהם האמין: נתינה אינסופית, התמסרות, עשיית הטוב ושאיפה למצוינות. היה ראשון לסייע בעת צרה, פעל מתוך אהבה לכל אדם באשר הוא, והתחבר עם אנשים שונים ומגוונים. כתבה אחותו נעה: "לא היית שייך לעולם הזה. היית בן אדם עם הלב הכי גדול שיש. תמיד חיפשת לעזור ולתת". דוד התנדב במד"א ושימש מדריך ורכז בתנועת הנוער "נח"ל" (נותנים חיוך לילד), הפועלת למען ילדים עם צרכים מיוחדים ביישוב בית אל. במסגרת התנועה חנך את אחד הילדים וארגן פעילויות במועדונית של התנועה ויציאה לנופש בכל קיץ.

בזמנו הפנוי טייל בארץ לאורכה ולרוחבה, רכב באופנוע שטח בחבל בנימין ובשומרון כולו, והכיר כל אבן וכל שביל. כמו כן, הצטיין במשחק השחמט וזכה בתחרויות שחמט רבות.

קבע לעצמו יעדים ומטרות, והקפיד לעמוד בהם בנחישות ובהתמדה. התמקד בעשייה והתעקש שלא להשתמש בטלפון נייד "חכם", כדי לא לבזבז את זמנו. היה צנוע מאוד, ומעולם לא האדיר את הישגיו.

דוד היה בוגר ישיבה לצעירים בירושלים וכמו כן למד בישיבת מכון "מאיר" בבירה, מרכז ללימודי יהדות בדרכו של הרב קוק. בהמשך, כדי להכין את עצמו לשירות הצבאי, למד במכינה הקדם-צבאית "בני דוד" ביישוב עלי בהרי בנימין. כמו כן שיפר את כושרו הגופני בעזרת אימון מקצועי.

ביום 16.8.2020 התגייס לצה"ל ושירת כלוחם ביחידת "אגוז" תחת חטיבת "עוז" (חטיבת הקומנדו). היחידה מתמחה בלוחמת גרילה, בעיקר בגבולה הצפוני של המדינה. דוד עבר בהצלחה את מסלול ההכשרה התובעני והיה לוחם מקצועי, עשוי ללא חת, שמילא את המשימות באופן מושלם וזכה להערכה רבה מצד המפקדים והלוחמים. שימש גם כמתשאל בערבית וכלוחם רפואה מבצעית (לור"ם) – תפקיד הכולל מתן טיפול מקיף לפצועים והעברתם ליחידת רפואה אווירית (יר"א).

כשהתקרב מועד שחרורו משירות סדיר חשב לחתום על שירות קבע כדי להמשיך לתרום לצבא.

ב-3 וב-4 ביולי 2023 השתתף דוד במבצע הצבאי "בית וגן", שהתקיים במחנה הפליטים ג'נין ובעיר ג'נין באזור יהודה ושומרון, בתגובה לפיגועי ירי רבים שבוצעו מאזור זה בחודשים שקדמו לפתיחת המבצע. מטרות המבצע היו פעולה נגד תשתיות טרור, החרמת אמצעי לחימה ומעצר מבוקשים. המבצע כלל כוחות אוויריים וקרקעיים רבים.

מטרות המבצע הושגו במלואן: הושמדו מעבדות נפץ ומטענים והוחרמו כלי נשק וחומרים כימיים להכנת מטענים, נפגעו עשרות מחבלים ורבים נעצרו לחקירה. במסגרת יחידתו נלחם דוד, בין השאר, במחבלים שהתבצרו במסגד אל-אנצאר במחנה הפליטים. במסגד אותרו והוחרמו אמצעי לחימה רבים.

עם תחילת יציאת כוחות צה"ל ממחנה הפליטים בג'נין לפנות בוקר, ב-4 ביולי 2023, ותוך כדי חילופי אש בין הכוחות לבין חמושים, נפגע דוד מירי. הוא טופל בשטח ופונה במסוק לבית החולים "העמק" בעפולה, שם נקבע מותו.

רב-סמל דוד יהודה יצחק נפל בפעילות מבצעית בג'נין ביום ט"ו בתמוז תשפ"ג (4.7.2023). בן עשרים ושלוש בנופלו. הובא למנוחות בבית העלמין הצבאי בהר הרצל, ירושלים. הותיר אחריו הורים ושבעה אחים ואחיות.

על מצבתו נחקק הפסוק: "לְדָוִד: ה' אוֹרִי וְיִשְׁעִי, מִמִּי אִירָא; ה' מָעוֹז חַיַּי, מִמִּי אֶפְחָד" (תהילים כ"ז, א').

לאחר נפילתו התגלו בעיזבונו מחברות אישיות שבהן כתב מאז היותו נער. בחלק אחד של כל מחברת כתב לוחות זמנים ומשימות וציין ספרים שרצה לקרוא, ובחלק השני, שכותרתו "חשבון נפש, תובנות ומסקנות", כתב רשימות של מטרות ומסרים לחיים. מהמחברות עולה דמות מיוחדת של אדם צעיר שמהות חייו הייתה "פשוט להיות טוב".

בין השאר כתב לעצמו במחברות: "תהיה טוב, פשוט טוב, בלי רעש וצלצולים, בלי לבלבל את המוח, פשוט להיות טוב", "‏לטייל זה מצוין, גם כשאתה לבד. יש לך הרבה זמן לחשוב". כמו כן כתב: "תהיה איכותי! איכותי! אל תחפש פוזות ושטויות והנאות. תהיה טוב בכול. אל תהיה סמרטוט, תהיה עם עמוד שדרה. אל תתבייש לעשות מה שצריך כדי להשיג את המטרה, כדי להיות טוב, כדי להיטיב", "ככל שתחשוב יותר, בכללי לחשוב על החיים, וגם לפני כל דבר שתעשה, ככה אתה תעשה טוב יותר, ופחות תעשה דברים שאתה לא רוצה". וגם: "תשתדל להיות בשמחה כל הזמן, לא משנה מה קורה לך. זה לא אומר שאתה צריך לחייך ולצחוק כל היום, אבל בהחלט כדאי לך להיות עם שמחה פנימית בריאה. לא משנה איזה צרות חיצוניות נופלות עליך", "תזכור שעוד מעט אתה כבר לא פה, אז תאזור אומץ! אל תפסיק לחשוב על התכלית".

ספד לו אביו: "אני שואל את עצמי איך אפשר להכיל את הנשמה הטהורה שלך. תמיד חזרת הביתה עם אורחים שהכרת, שהבאת עם החיוך המתוק שלך. רציתי לספר לכולם על החופשות שלך מהצבא, כשחזרת בלי מדים, ועל הסיכות הצבאיות שרכשת בעמל, אבל מייד שמת אותן במגירה כדי שאף אחד לא ירגיש לא נעים. אתה ראית את הצרה של כל אחד כאילו היא הצרה שלך ממש. ילד שכולו נשמה. צללת ללבבות של כולם וחתרת לאמת הפשוטה והנעימה. אני רואה את הצוות שלחם איתך, שהפכו לאחיך, ורוצה לספר לך שהיום גם הפכת לבן משפחה אצל כל בית בישראל. סבא, הרב עזריאל, אמר שצריך לקבל את הדין באהבה, אז תודה הקב"ה שהשאלת לנו את דוד לעשרים ושלוש שנים. אימא והילדים אוהבים אותך ותמיד תהיה חי בליבנו. סליחה אם פגענו".

ספד לו אחיו, איתן: "אחי היקר, לא היינו תאומים, יש בינינו הפרש של שנה וחצי, אבל עשינו את אותו מסלול בחיים. התגייסנו ביחד, והיינו אמורים להשתחרר עכשיו ביחד. למדתי ממך מהן תרומה ונתינה, ואיך מכניסים אורחים. אף פעם לא השווצת איפה אתה משרת, היית כל כך צנוע ועניו. לא הראית לאף אחד את עשרות הגביעים והמדליות בשחמט שיש לך. לימדת את כולנו מהי דבקות במטרה. זכיתי להיות אח שלך עשרים ושתיים שנים. אני אוהב אותך".

ספד לדוד מפקד יחידת "אגוז", שבה שירת: "היית לוחם ומלאך. אדם עם לב זהב, מסור ומלא אמונה שהחזיקה כל הדרך. לאורך כל השירות היית חלק מוביל במשימה, וכעת סיכנת את חייך לטובת אזרחי ישראל. לוחם איתן, מקצועי וחד, וגם בקרב הזה חתרת להצליח. תמיד חתרת להיות מוסרי. הערכים שלך מושרשים בך מבית. אתה האגוזיק האידיאלי. איבדנו אדם ולוחם מדהים. כלל חיילי אגוז והיחידה מבקשים להשתתף בכאב המשפחה. אנו מרכינים ראש ונהיה לצידכם לתמיד. דוד, בשם כולנו אני מצדיע לך על מי שהיית ולנצח תישאר".

דוד מונצח בדרכים שונות, ובהן:

מסרים מתוך מחברותיו של דוד אוגדו לספר "פשוט להיות טוב", שראה אור בשנת 2024 בהוצאת "פרי חדש". כתבו עורכי הספר: "בספר זה כינסנו מעט מהשורות שדוד כתב, מתוך תקווה שמורשתו תהווה מקור השראה עבור בני נוער, מתבגרים ובוגרים". הספר נמכר באתר שכתובתו https://just-be-good.org.il. באותו אתר מובאים מערכי שיעור המבוססים על מסריו וערכיו של דוד: שיעור העוסק בכוחן של מילים טובות ומעשים קטנים; שיעור המעודד דיון בנושא נתינה; ושיעור על קביעת מטרות אישיות לשנה החדשה בהשראת כתביו של דוד.

דף הפייסבוק "המחברות של דוד יהודה יצחק" כולל קטעים ממחברותיו, זיכרונות, תצלומים ומחשבות.

ב-13.7.2023 התקיים לזכרו של דוד ערב לימוד במכינת "בני דוד" ביישוב עלי, שבה למד, בהשתתפות הרב אלי סדן, ראש מוסדות "בני דוד", מפקדים, לוחמים וחברים.

צעיר מטבריה שהתרשם מאישיותו של דוד ומהמסרים שכתב לעצמו, החליט לפרסם את אחד המסרים על שלט חוצות ברחוב ראשי בעירו. המשפט שהוצג על השלט היה: "תהיה טוב, פשוט טוב, בלי רעש וצלצולים, בלי לבלבל את המוח, פשוט להיות טוב".

חופה לזכרו של דוד עומדת להשאלה לזוגות המבקשים לצעוד לאורו בבואם לבנות את ביתם. על הפרוכת נרקם הפסוק: "מִזְמוֹר לְדָוִד, ה' מִי יָגוּר בְּאָהֳלֶךָ מִי יִשְׁכֹּן בְּהַר קָדְשֶׁךָ. הוֹלֵךְ תָּמִים וּפֹעֵל צֶדֶק וְדֹבֵר אֱמֶת בִּלְבָבוֹ" (תהילים ט"ו, א'-ב').

מסע הצדעה לזכר דוד נערך בליווי מאות אופנוענים. המסע יצא מהיישוב איתמר, שם הוא השאיר את אופנועו, והסתיים בבית אל, כשלאורך הדרך נערכו עצרות זיכרון בנקודות שונות. במסע ליוו משפחתו וחבריו של דוד את אופנועו בדרכו האחרונה, כשאלפים שעמדו בצידי הדרך הניפו דגלי ישראל. במעמד מרגש זה הדגישו המשתתפים את צוואתו הבלתי כתובה של דוד – אהבת עם ישראל ואחדותו.